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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。

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根据大家要求，我分享一下，用台达plc编写定时停机功能，我曾经遇到一个项目，我们曾经可以把停机时间哪一年，那一天，哪一个时间，那一分钟。但是后来实践教育了我们，如果哪天因为某些原因设备断电了，PLC没有电，程序无法运行，直接造成当天没有停机，第二天才停机。所以我们吸取教训，直接改成了按月停机，到了每个月1号肯定停机。但是如果客户要是给怎么，那就改成了，可以设置密码，通过触摸屏进行设置密码，让你再用一次。隔离变压器除了保护人身安全以外，还用来对机器维修保养用，起保护、防雷、滤波作用。当然，隔离变压器对人身也不是就安全，低压系统中，当人的身体接触任意一根线不能形成回路，故而可以减轻对人身的伤害。可对于高压供电系统，虽然隔离变压器中有的中性点不接地，但由于变压器或发电机对地都有泄漏电流，实际上还是相当于经过一个大电阻接了地，只是电流很小，不会对电网造成影响，但当人靠近高压线时就会通过身体与地形成回路，从而造成触电。数组与指针的等价关系，了很多方便。但是缺点也是有的。首当其冲的就是数组之间不能直接赋值，哪怕是相同类型相同大小的数组之间。因为数组名是指针常量，哪有常量与常量赋值的道理？（提醒一下，数组名在个别时候并不代表数组首地址，而是代表整个数组，比如sizeof（数组名），这里就不能把数组名理解为指针常量了）。第二个缺点，那就是指针的操作无法检查溢出。你定义了一个指针指向一个数组，然后进行指针的运算，数组是有大小有界限的，可是指针无法判断是否超出了你定义的数组范围。但断路器增大了，在电路中没有同时启所有电器，而是只启了一个电器的时候，虽然电器过载，但电流依旧没有达到断路器的额定电流，也就不会跳闸、起不到保护作用。且2.5平方电线的载流量，国标下行规定为1 ），也就是说，载流量为1 W功率的电器，产生的电流就会超过16A。如果将3000W以上的电器放在一个回路内，干路电流势必过载。